插装阀原理图_

  在方向控制插装阀的盖板上安装阀芯行程调节器，调节阀芯和阀体间节流口的开度便可控制阀口的通流面积，起节流阀的作用，如图12a。实际应用时，起节流阀作用的插装阀芯一般都会采用滑阀结构，并在阀芯上开节流沟槽。

  插装式节流阀同样具有随负载变化流量不稳定的问题。如果采取一定的措施保证节流阀的进、出口压力差恒定，则可实现调速阀功能。如图12b连接的减压阀和节流阀就起到这样的作用。

  如图9连接三位四通阀换向阀和单向阀，即可组成三位四通阀中位为O型电液换向阀。

  如图10连接换向阀,利用对电磁换向阀的控制实现多机能功能。先导阀控制状态下的机能如表1。电磁铁的带电状态用符号“”表示；断电状态用“—”表示.

  5）阀块又称集成块或通道块，它是安装插装元件、控制盖板及与外部管道连接的基础阀体。阀块中有插装元件的安装孔(也称插入孔)及主油路孔道和控制油路孔道，有安装控制盖板的加工平面、安装外部管道的加工平面及阀块的安装平面等。二通插装阀的安装连接尺寸及要求应符合国家标准(GB2877）。阀块可选用插装阀制造厂商的标准件,也可根据自身的需求自行设计。

  二通插装阀是插装阀基本组件（阀芯、阀套、弹簧和密封圈)插到特别设计加工的阀体内,配以盖板、先导阀组成的一种多功能的复合阀。因每个插装阀基本组件有且只有两个油口，故被称为二通插装阀，早期又称为逻辑阀。

  二通插装阀具有下列特点：流通能力大，压力损失小，适用于大流量液压系统;主阀芯行程短，动作灵敏，响应快，冲击小；抗油污能力强,对油液过滤精度无严格要求；结构相对比较简单，维修方便，故障少，寿命长；插件具有一阀多能的特性，便于组成各种液压回路,工作稳定可靠；插件具有通用化、标准化、系列化程度很高的零件，可以组成集成化系统。

  另外，进油主阀F3、F5、F7、F、9的控制油路上都有一个压力选择梭阀，用于保证锥阀关闭可靠，防止反压使之开启。

  (1)启动按启动按钮,电磁铁全部处于失电状态,三位电磁阀4处于中位。插装阀F2控制腔经阀3、阀4与油箱连通，主阀开启。泵输出油液经阀F2流回油箱，泵空载启动。

  (2）上缸快速下行电磁铁1Y、3Y、6Y得电，插装阀F2关闭，F3、F6开启，泵向系统供油，输出油经阀Fl、F3进入上缸上腔。上缸下腔油液经阀F6快速排回油箱。于是液压机上滑块在自重作用下加速下行，上缸上腔产生负压，通过充液阀21从上部油箱充液。

  (3）上缸减速下行当滑块下降至一定位置触动行程开关2s后，电磁铁6Y失电，7Y得电，插装阀F6控制腔与先导溢流阀11接通，阀F6在阀1 1的调定压力下溢流,上缸下腔产生一定背压.上缸上腔压力相应增高，充液阀21关闭。上缸上腔进油仅为泵的流量，滑块减速。

  （4）上缸工作行程当上缸减速下行接近工件时,上缸上腔压力由压制负载决定，上缸上腔压力升高，变量泵输出流量自动减小.当压力升达先导溢流阀2调定压力时，泵的流量全部经阀F2溢流,滑块停止运动.

  （5)保压当上缸上腔压力达到所要求的工作所承受的压力后，电接点压力表发信号，使电磁铁1Y、3Y、7Y全部失电，阀F3、F6关闭.上缸上腔闭锁，实现保压。同时阀F2开启，泵卸载。

  (6）泄压上缸上腔保压一段时间后，时间继电器发信号，使电磁铁4Y得电,阀F4控制腔通过缓冲阀7及电磁换向阀8与油箱相通，由于缓冲阀7的作用，阀F4缓慢开启，以此来实现上缸上腔无冲击泄压。

  （7)上缸回程上缸上腔压力降至一定值后，电接点压力表发信号，使电磁铁2Y、5Y、4Y、12Y得电，插装阀砣关闭，阀F5、F4开启,充液阀21开启,压力油经阀F1、阀F5进入上缸下腔，上缸上腔油液经充液阀21和阀F4分别至上部油箱和主油箱.上缸实现回程。

  二通插装阀由插装元件、控制盖板、先导控制元件和插装块体四部分所组成。图1是二通插装阀的典型结构。

  控制盖板用以固定插装件，安装先导控制阀，内装棱阀、溢流阀等。控制盖板内有控制油通道，配有一个或多个阻尼螺塞。通常盖板有五个控制油孔：X、Y、Z1、Z2和中心孔a（见图2）。由于盖板是按通用性来设计的，具体运用到某个控制油路上有的孔可能被堵住不用。为防止将盖板装错，盖板上的定位孔，起标定盖板方位的作用。另外，拆卸盖板之前就必须看清、记牢盖板的安装方法。

  根据用途不同分为方向阀组件、压力阀组件和流量阀组件。同一通径的三种组件安装尺寸相同，但阀芯的结构及形式和阀套座直径不同。三种组件均有两个主油口A和B、一个控制口x，如图4所示。

  二通插装阀一般来说由插装组件、先导控制阀、控制盖板和集成阀块等组成，其典型结构如图16所示。插装组件1由阀芯、阀套、弹簧和固定密封组件等组成，可以是锥阀式结构，也可以是滑阀式结构，它的基本功能是控制主油路的通断、压力的高低和流量的大小。先导控制阀2是安装在控制盖板上（或集成阀块上)对插装组件1动作来控制的小通径控制阀，主要包含DN6和DN10的电磁滑阀、电磁球阀、比例阀、可调阻尼器、缓冲器以及液控先导阀等,当主插件通径较大时，为了改善其动态特性，也可以用较小通径的插装件进行两级控制。控制盖板3是由盖板体、节流螺塞、先导控制元件及其他附件组成，基本功能是固定插装组件1,安装先导控制阀2和沟通阀块内的控制油路。控制盖板可大致分为方向控制盖板压力控制盖板和流量控制盖板3大类，当具有2种以上功能时，称为复合控制盖板。集成阀块4用来安装插装组件、控制盖板和其它控制阀，沟通主要油路.二通插装阀安装孔的连接尺寸标准为ISO7368，这个标准绝大多数都是按德国DIN24342：1979标准制定的，我国国家标准GB 2877--1981等效采用了DIN24342：1979。

  插装阀构成的液压系统油路比一般系统要复杂，通过油路标示可较好地展示油路走向.

  由F1、F2组成进油调压回路，F1为单向阀，用以防止系统中的油液向泵倒流,F2的先导溢流阀2用来调整系统压力，先导溢流阀1用于限制系统最高压力，缓冲阀3与电磁换向阀4配合，用于液压泵卸载、升压缓冲；

  如图11a,在压力型插装阀芯的控制盖板上连接先导调压阀(溢流阀),当出油口接油箱，此阀起溢流阀作用；当出油口接另一工作油路,则为顺序阀.

  如图11b连接二位二通换向阀,当电磁铁通电时,出口接油箱，则构成卸荷阀.

  采用插装阀芯和溢流阀如图11c连接，则构成减压阀。液压油从P1流入P2流出，出口油液通过阀芯上的中心阻尼孔、盖板和先导阀接通。当减压阀出口的压力较小，不足以顶开先导阀芯时,主阀芯上的阻尼孔只起通油作用,使主阀芯上、下两腔的液压力相等，而上腔又有一个小弹簧作用，必使主阀芯处在下端极限位置，减压阀芯大开，不起减压作用；当压力增大到先导阀的开启压力时，先导阀打开，泄漏油液单独流回油箱，实行外泄。减压阀在调定压力下正常工作时,由于出口压力与先导阀溢流压力和主阀芯弹簧力的平衡作用,维持节流降压口为某定值.当出口压力增大，由于阻尼孔液流阻力的作用产生压力降，主阀芯所受的力不平衡，使阀芯上移，减小节流降压口，使节流降压作用增强；反之,出口的压力减小时，阀芯下移，增大节流降压口,使节流降压作用减弱,控制出口的压力维持在调定值。

  2)如果若干个插装阀共用一个回油或泄油管路,为了尽最大可能避免管路压力冲击引起意外的阀芯移位，应设置单独的回油或泄油管路.

  4）由于插装阀回路均是由一个个独立的控制液阻组合而成，所以它们的动作一致性不可能像传统液压阀那样可靠。为此，应合理设计先导油路，并利用梭阀或单向阀等元件的技术措施，以防止瞬间路通而导致系统出现工作失常甚至瘫痪现象。

  1)插装阀在工作中，由于复位弹簧力较小，因此阀的状态主要决定于作用在A、B、X三腔的油液压力，而pA、pB由系统或负载决定。若采用外控(即控制油来自工作系统之外的其他油源）,则px是可控的；若采用内控(即控制油来自工作系统本身),则px也将受到负载压力的影响。所以负载压力的变化及各种冲击压力的影响，对内控控制压力的干扰是难免的。因此，在进行插装阀系统模块设计时一定要经过仔细分析计算,清楚了解整个工作循环中每个支路压力变化的情况,尤其注意分析动作转换过程冲击压力的干扰,特别是内控方式。须重视梭阀和单向阀的运用，否则将造成局部误动作或总系统的瘫痪。

  (8)上缸停止当上缸回程到达上端点,行程开关1S发信号，使全部电磁铁失电,阀F2开启,泵卸载。阀F5将上缸下腔封闭,上滑块停止运动。

  (9)下缸顶出及退回令电磁铁2Y、9Y、10Y得电,插装阀F9、F8开启，压力油经阀F1、F9进入下缸下腔，下缸上腔油液经阀F8排回油箱,实现顶出.

  令电磁铁9Y、10Y失电,2Y、8Y、11Y得电，插装阀F7、F10开启,压力油经阀F1、F7进入下缸上腔，下腔油液经阀F10排回油箱,实现退回。

  如图5a和5b，将x腔和A或B腔连通，即成为单向阀.连接方法不同,其导通方式也不同。若在控制盖板上如图5c连接一个二位三通液动换向阀，即可组成液控单向阀。

  图14所示为主缸快速下行时的油路，图15所示为主缸回程时的油路。其他动作的油路可参照这两图标示。

  此压力机液压系统经油路标示后，油路走向、阀与缸的运动状态变得简明清晰，对修东西的人安装调试、故障分析很有帮助.

  根据安装方法的不同，插装阀可大致分为二通插装阀和螺纹插装阀。二通插装阀的安装方法是采用螺钉压入(或敲击滑入)阀块的插孔里,只有开和关两种状态，也叫作逻辑阀，它的最小通径为16mm,最大通径为160mm，常用通径为16mm、25mm、32mm、40mm、50mm、63mm、80mm、100mm、125mm、160mm,最高工作所承受的压力为42MPa,最大流量为25000L／min，适合于高压大流量的液压系统。螺纹插装阀的安装方法是采用螺纹直接旋入阀块的插孔里，所以又叫旋入式插装阀,它的最小通径为3mm，最大通径为32mm,常用通径为4mm、8mm、10mm、12mm、16mm、20mm，最高压力可达63MPa，最大流量达760L／min，适合于中高压中小流量的液压系统。目前，插装阀已大范围的应用于工程机械中，在制造和维修工程机械的液压系统时离不开插装阀的安装,掌握其正确的安装的步骤才能确保液压系统的正常运行。

  插装式液压系统有一定的特殊性，识图与油路分析往往有困难。在此，根据上述资料，标示部分动作的油路,主进油路用粗实线与实箭头标示，主回油路用粗实线与虚箭头标示；控制油进油路用细虚线与实箭头标示，控制油回油路用细虚线与虚箭头标示；电磁铁得电用“标示。

  由F3、F4组成上缸上腔油液三通回路,先导溢流阀6为上缸上腔安全阀,缓冲阀7与电磁换向阀8配合,用于上缸上腔泄压缓冲;

  由F5、F6组成上缸下腔油液三通回路,先导溢流阀11用于调整上缸下腔平衡压力，先导溢流阀10为上缸下腔安全阀；

  由F7、F8组成下缸上腔油液三通回路,先导溢流阀15为下缸上腔安全阀，单向阀14用于下缸作液压垫时，活塞浮动下行时上腔补油；

  先导控制元件称作先导阀，是小通径的电磁换向阀。块体是嵌入插装元件,安装控制盖板和其它控制阀、沟通主油路与控制油路的基础阀体.

  插装元件由阀芯、阀套、弹簧以及密封件组成（图3)。每只插件有两个连接主油路的通口,阀芯的正面称为A口；阀芯环侧面的称作B口.阀芯开启，A口和B口沟通；阀芯闭合,A口和B口之间中断.因而插装阀的功能等同于2位2通阀。故称二通插装阀，简称插装阀。